Как утверждает Сенкевич, в книге о Ерофееве он стремился представить настоящий, а не расхожий образ писателя. В своей работе автор опирался на неопубликованные ранее записные книжки Ерофеева, письма его сестер, воспоминания детей, внуков, любимых женщин, друзей и знакомых.
В книге «Венедикт Ерофеев. Человек нездешний» Сенкевич исследует не только биографию писателя, но и его творческое наследие: наравне со знаменитой поэмой «Москва-Петушки» автор уделяет внимание и недооцененной критиками и читателями пьесе «Вальпургиева ночь, или Шаги Командора». Исследуя эти произведения Сенкевич предлагает свое объяснение таланта и притягательности Ерофеева:
«...В этих художественных текстах неправдоподобно наложились друг на друга жизненные неурядицы какого-то бездомного... бродяги и обширные познания интеллектуала... Этого непонятно откуда взявшегося прощелыгу учила и вразумляла огромная толпа гениев – от ветхозаветных пророков до его современников…»